1、起源与传统根基：北京作为历史悠久的古都，其按摩推拿有着深厚的传统底蕴。古代宫廷中的理筋术等手法为柔式按摩推拿的发展奠定了基础。如宫廷理筋术起源于清代太医院特设的上驷院绰班处，当时的蒙古族医生擅长正骨理筋，治疗跌打损伤类疾病，其手法强调 “轻、柔、透、巧”，这与柔式按摩推拿注重柔和手法的特点相契合。后来随着清政府被推翻，宫廷手法逐渐在民间流传，为柔式按摩推拿在民间的发展提供了技术源泉。
2、传统与现代融合的初步探索：在现代社会初期，北京的按摩推拿行业开始逐渐发展，一些传统的按摩手法开始与现代的健康理念相结合。当时的柔式按摩推拿可能主要以缓解身体疲劳、放松肌肉为主，手法相对较为单一，但已经开始注重顾客的体验和感受。例如，一些街边的按摩小店会提供简单的揉、捏、推等手法，虽然环境和服务可能相对简陋，但已经满足了一部分人对于身体放松的需求。
3、多元化发展阶段：随着北京经济的快速发展和人们生活水平的提高，人们对健康养生的需求日益增长，柔式按摩推拿也迎来了多元化的发展阶段。一方面，各种按摩技法不断融合，如中式按摩的穴位刺激、泰式按摩的拉伸、日式按摩的细腻手法等都被融入到柔式按摩推拿中，形成了更加丰富多样的手法体系。另一方面，按摩场所的环境和服务也得到了极大的提升，许多高端的 SPA 会所和养生机构纷纷涌现，它们注重环境的营造，通过主题化装饰、柔和灯光、舒缓音乐等元素，为顾客打造出舒适、私密的放松空间。
4、个性化与专业化发展：近年来，随着人们对健康养生的认识不断深入，柔式按摩推拿越来越朝着个性化和专业化的方向发展。在个性化方面，按摩工作室和养生机构会在服务前对顾客进行详细的身体评估，根据顾客的身体状况、需求和偏好制定个性化的服务方案。在专业化方面，技师的专业水平不断提高，他们不仅要掌握丰富的按摩技法，还要了解人体解剖学、生理学等知识，能够根据顾客的具体情况准确地找到相应的穴位和肌肉组织，进行精准的按摩治疗。同时，一些专业的按摩协会和机构也会定期组织培训和考核，以确保技师的专业水平和服务质量。
5、与现代科技结合的创新阶段：随着科技的不断进步，柔式按摩推拿也开始与现代科技相结合。一些按摩机构引入了智能设备，如按摩机器人、智能按摩椅等，这些设备可以通过程序设定提供不同的按摩手法和力度，为顾客提供更加多样化的选择。此外，一些机构还会利用互联网技术，推出上门按摩服务，让顾客可以在家中就能享受到专业的柔式按摩推拿服务。